以油液作為工作介質，通過密封容積的變化來傳遞運動，通過油液內部的壓力來傳遞動力。

1、動力部分－將原動機的機械能轉換為油液的壓力能（液壓能）。例如：液壓泵。

2、執行部分－將液壓泵輸入的油液壓力能轉換為帶動工作機構的機械能。例如：液壓缸、液壓馬達。

3、控制部分－用來控制和調節油液的壓力、流量和流動方向。例如：壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

4、輔助部分－將前面三部分連接在一起，組成一個系統，起貯油、過濾、測量和密封等作用。例如：管路和接頭、油箱、過濾器、蓄能器、密封件和控制儀表等。

在一定體積的液體上的任意一點施加的壓力，能夠大小相等地向各個方向傳遞。這意味著當使用多個液壓缸時，每個液壓缸將按各自的速度拉或推，而這些速度取決于移動負載所需的壓力。

在液壓缸承載能力范圍相同的情況下，承載最小載荷的液壓缸會首先移動，承載最大載荷的液壓缸最后移動。

為使液壓缸同步運動，以達到載荷在任一點以同一速度被頂升，一定要在系統中使用控制閥或同步頂升系統元件。